近来,在国家第一批智能化演示建造煤矿——中煤新集公司刘庄煤矿(央企),石家庄煤矿机械有限责任公司首套5G+无人驾驶单轨吊体系跟着该矿顺畅经过安徽省智能化矿井检验,成功完结一条轨迹顺槽运送使命,行将升井转战新的作业面履行辅佐运送新使命。该无人驾驶单轨吊体系可进步运送功率30%以上,且运送进程可视可控、出产安全可防可测。该体系的成功使用,为5G+工业互联网嵌入煤矿井下辅佐运送体系、完成无人驾驶供给了典型事例,助力该矿单轨吊网格化建造当选我国煤炭职业标杆事例。
石煤机公司是原煤炭部辅佐运送设备出产基地,多年来在辅佐运送产品研制上投入了很多的人力、物力,是现在国内技能开发能力强、产品品种多、技能先进、实验设备完全的辅佐运送产品专业化出产龙头企业之一,多项产品取得国家专利。石煤机公司研制的系列辅佐运送产品包含齿轨车、卡轨车、无轨胶轮车、井下架空乘人设备等,自主研制的高速架空乘人设备、异型轨全路况卡轨人车、防爆锂电池无轨胶轮车、国三防爆柴油机单轨吊、大牵引力液压齿轨机车均处于职业领先地位,也是国内第一家将卡轨车、单轨吊和架空乘人设备出口到国际商场的企业。
作为八十年代我国第一台柴油机驱动单轨吊的诞生地,石煤机公司对该产品进行了屡次迭代晋级。近两年,环绕智能化、无人化辅佐运送开展方向,研制了新一代大功率防爆柴油机单轨吊,其技能性能比肩进口设备,具有污染低、功率高、承载大的明显特性,敏捷在煤机商场“走红”,该单项产品一年多就为企业累计创收近5亿元。
辅佐运送作为煤矿井下运送体系的重要组成部分,对煤矿出产安全及出产功率提高有着重要影响,其智能化呼声日渐增高。公司研制团队经过对井下5G无线信号传输、UWB准确定位、AI环境感知、行为操控等智能化技能的研制及使用,霸占了单轨吊网络化、智能化运送新课题。经过网络铺设和机车的人工智能植入,使用5G通讯网络高带宽、低时延、海量接入特性,完成了单轨吊无人驾驶往复循环运送、风门主动敞开、道岔主动变道、长途视频监测及井上调度操控等智能化高精度作业。
该无人驾驶单轨吊在刘庄煤矿投入使用,并于本年2月进入常态化运送作业。据矿方测算,比较以往传统单轨吊体系,单辆机车运转可减员6人,削减危险点与危险近10个,运送功率明显提高,完成了单轨吊的“智能办理、无人驾驶”。基于此无人驾驶单轨吊的刘庄矿单轨吊“网络化”建造事例被我国煤炭工业协会选为煤炭职业标杆事例。现在,刘庄煤矿又开端了第二台单轨吊的智能化晋级,石煤机公司技能、服务团队现已开端投入到其网络化铺设、数字化植入等核心技能晋级改造作业。
与此同时,该智能化项目的标杆引领演示作用开端闪现,公司正在与安徽淮南、内蒙古乌海等地的多家意向煤炭企业活跃对接,有望将更多的5G+单轨吊智能化体系投入井下使用,以此助推我国有更多煤矿向智能化、无人化开展。(杨颖敏)
